Широкое и плоское брюшко, маленькая головка, от передней части которой отходит хоботок, тонкие лапки. Бельевые клопы имеют характерный коричневатый оттенок, однако, после приема пищи их тельце изменяет окрас: от грязно-желтого до темно-коричневого и даже красного оттенка. Крылья у насекомых этого вида отсутствуют, что делает их менее уязвимыми при попытке уничтожения.
За ночь насекомое успевает насосать крови столько же, сколько весит само. После обеда размер туловища достигает 9−10 мм
Для передвижения предусмотрено 3 пары лап. Насытившуюся особь легко раздавить, не прилагая для этого усилий. Если вредитель голоден, то сделать это проблематично. Паразиты получили такое название благодаря месту обитания и размножения: матрасы, подушки, одеяла, постельные принадлежности, шкафы и пр.